介绍
激光雷达传感领域正在不断发展。旋转炮塔激光雷达在自动驾驶等应用中很常见(参见我们的汽车激光雷达拆卸订阅)，但它们正在被新一代固态激光扫描激光雷达技术所取代。
我们特别感兴趣的是最近发布的英特尔实塞L515。它是针对仓储和物流，工业机器人和室内3D扫描应用的目标。LIDAR和摄像机的组合到一个模块中，从而将传感器融合的内化使其成为一种有趣的装置来分析。我们渴望将我们的手放在其中一个单位，并进行完整的拆除（请参阅我们在此处的完整报告）。
规范
英特尔RealSense L515被评定为室内使用，可以在0.25米和9米之间提供深度测量，视场为70°x 55°。其激光雷达单元由反射扫描MEMS镜的IR（860nm）激光器组成，与IR光电二极管耦合。它还配备了RGB摄像头，提供1080P分辨率为30 FPS。
RealSense L515被安置在一个紧凑和轻量级的“冰球”外壳(61毫米x 26毫米/ 100克)，这使它成为机器人应用的理想选择，因为它可以更容易地融入产品。
RealSense L515拆卸
一旦打开，我们能够确定以下设计获胜:
| 函数 | 制造商 | 零件号 |
|---|---|---|
| 视觉处理器 | 英特尔 | 未知的 |
| 微机电系统控制器 | 英特尔 | 未知的 |
| 电源管理 | 模拟装置 | LTC3370 |
| 加速度计和陀螺仪 | 博世 | BMI085 |
| 2像素的摄像头 | OmniVision | OV2740 |
| MEMS的镜子 | 意法半导体 | PM56A死 |
英特尔RealSense L515激光雷达相机是基于英特尔的两种主要芯片，RealSense视觉处理器和MEMS控制器。电源管理芯片由Analog Devices提供。
该200万像素相机由OmniVision公司提供，带有OV2740图像传感器，也可作为颜色传感器使用。该装置还包含一个红外激光投影仪，EEL工作在860nm。这些光学仪器利用先进的立体深度算法，在很远的距离(9米)进行精确的深度感知。
该装置不包含内部电源;它由一个USB type-C端口供电。
特别有趣的是在这个激光雷达相机中使用的MEMS反射镜。下一节将进一步研究该组件。
MEMS设计赢家:STM PM56A
光板上装有激光雷达的2个主要部件:边缘发射激光器和安装在4个永磁体之间的MEMS镜模。
TechInsights能够从激光扫描模块中取出完整的STMicroelectronics PM56A模具。模具以3.53mm×2.8mm测量。
与它的前身PM54A相比，分析了TechInsights，在Intel RealSense L515中发现的镜子没有静态框架，而是所有静态部件(如pad、路由金属、锚)都在洛伦兹线圈定义的最大面内扩展内。这种解决方案允许拥有更紧凑的设计，尽管英特尔报告的高视野为70°x 55°。
RealSense L515的硬件成本是多少?
我们的成本核算专家组装了L515的以下成本崩溃。
主要的成本贡献者是预期的集成电路，16.45美元，总成本略高于35美元。L515的零售价是349美元。
结论
基于mems的激光扫描激光雷达相机可以有效地降低电子成本，同时提高器件的整体可靠性。将这一技术纳入RealSense L515使英特尔得以进军物流和机器人市场，在这些市场，更昂贵、更脆弱的技术可能不会被广泛采用。TechInsights提供了关于该技术的额外分析，包括MEMS模具的横截面分析在这里．
