2021年2月19日
汽车技术激光雷达101 -固体和机械激光雷达
2020年为激光雷达制造商令人兴奋的一年。五个LIDAR Companies（Velodyne Inc，Luminar Technologies Inc，Inviniz Technologies Ltd，Aeva Inc和Oeva Inc）发布了公告或通过SPAC兼并公开。2021承诺使用生产汽车中的ADAS功能的传感器堆栈中使用的Lidars更有趣。即，XPeng与Livox的伙伴关系为2021年的车辆发射和丰田的2021 lexus ls500，带有4亮柱（1个长距离前部，2个短距侧和1个短程后部）。这种趋势的这种转变是由于Lidars价格的降低，并且市场需要实现卓越的ADAS功能集。
激光雷达市场部门有50多家公司迎合不同用例，虽然所有这些都有类似的功能目标，但固有技术彼此不同。方差由不同的波长，激光类型，探测器类型，扫描方法和激光雷达类型产生。在过去的几年里，TechInsights Inc.已经在半导体级分析了Lidars。在本文中，我们比较固态和机械激光器的激光波长为905nm。
固态激光雷达
一个典型的固态激光雷达有一个处理器，通过一个MOSFET控制光学机械装置(实现垂直和水平视场)。脉冲激光通过MOSFET和Power FET传输(通过激光二极管)。物体反射的激光束通过光电二极管接收并放大，然后反馈给处理器。制造商在处理器/SoC、光学机械解决方案、激光二极管的数量和类型、光电二极管的数量和类型上彼此不同。激光雷达的功能需求(射程、视场、分辨率、功率等)在这一决策中起着重要的作用。
处理器
Livox地平线处理器
P60处理器
光学机械系统
Livox地平线光学机械单元
Cepton Vista P60光学机械单元
激光二极管
Livox Horizo n激光二极管
Cepton Vista P60激光器
光电二极管
Livox视界光电二极管
Cepton Vista P60光电二极管
处理器
Robosense RS-16处理器
Velodyne Puck处理器
电动机
Robosense RS-16电动机
调速发电机冰球运动
激光二极管
Robosense RS-16激光二极管
帕克激光二极管
光电二极管
Robosense RS-16光电二极管
调速发电机冰球光电二极管
对于LIDAR报告，详细信息如系统框图，注释IC图像，电路板，激光二极管和光电二极管的X射线和模具，所需的BOM，请访问TechInsights Inc.
